动物的体壁与消化管之间的空腔。从胚胎学的观点和围绕体腔的组织结构来看，真正的体腔是中胚层的脏壁层与体壁层分离后，其间所形成的空腔。它是一个完全由中胚层来源的体腔膜包围着的腔。内有体腔液，通过排泄管和生殖导管与外界相通。而在低等无脊椎动物（如蛔虫等），多为原体腔（假体腔）。它是胚胎时囊胚腔遗留下的空腔。外以体壁的纵肌（中胚层）为界，内以消化管的管壁（内胚层）为界，无体腔膜，其中充满体腔液，无孔道与外界相通。直至环节动物开始，才有真正的体腔（次生体腔）。环节动物的体腔与体节相应，分成许多的小腔。低等脊椎动物仅有1个体腔，不另分隔为其他的腔。而高等脊椎动物的体腔则分隔为胸腔、腹腔与围心腔。真体腔的产生，对动物的消化、循环、排泄、生殖等器官的进一步复杂化有着重大意义。
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